KY 010 Işık Engelleme Modülü, optik yayıcı dedektörde ışık engellendiğinde sinyal tetikleme işlemi yapan modüldür.

Modül, öndeki bir optik yayıcı / dedektörden ve arkadaki iki dirençten (1 kΩ ve 33 Ω) oluşur. Sensör, her ikisi arasındaki yolun bir opak nesne tarafından engellenip engellenmediğini kontrol etmek işlemini yapar.

int led = 13 ;// led tanımlama
int sensorpin = 3; // sensör tanımlama
int val ;// variable değiştek tanımlama
void setup ()
{
  pinMode (led, OUTPUT) ;// led'i çıkış olarak ata
  pinMode (sensorpin, INPUT) ;// Sensör pini giriş olarak ayarla   
}
void loop ()
{
  val = digitalRead (sensorpin) ;// sensör pin değerini oku
  if (val == HIGH) // sensör pin değeri 1 ise 
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite (led, LOW);
  }
}